Двигун ЗІЛ-130 V-образний восьмициліндровий чотиритактний карбюраторний з рідинним охолодженням. Поперечний і поздовжній розрізи двигуна і його кріплення показано на рис. 7-9. Блок циліндрів двигуна чавунний, зі вставними мокрими гільзами з сірого чавуну, з кислототривкої вставкою у верхній частині. Ущільнення верхній частині гільзи здійснюється зажимом бурту гільзи між блоком і головкою блоку через асбостальную прокладку, а нижній частині ― двома гумовими кільцями. Головка блоку циліндрів з алюмінієвого сплаву зі вставними сідлами і направляючими клапанів. Між блоком і головками встановлені прокладки з асбостального полотна. Кожна головка блоку прикріплено до блока циліндрів сімнадцятьма болтами. Отвори в блоці циліндрів під болти цекуются.